Контакты | Купить | Опробовать | Roomba-ежедневная уборка | Braava-влажная уборка | Scooba-мытьё пола | Зарегистрироваться | Бонусы iRobot LV
RU
ОПИСАНИЕ РОБОТА

Поведение Робота можно сравнить с поведением живого существа

Roomba, так же как и другие роботы iRobot, базируется на Поведенческой Робототехнике (Behavioral Robotics) и Искусственном Интеллекте Поведения. Это означает, что у Робота имеется много независимых сенсоров, которые воспринимают окружающую среду и ее изменения, и вызывают соответствующие действия Робота. В отличие от других роботов, в которые пробуют вводить программы о том, как выглядит окружающий мир, действия Роботов, базирующихся на Поведенческой Робототехнике, больше напоминают действия биологических существ. Их часто сравнивают с насекомыми, потому что они так же могут ошибаться, несколько раз повторять одно и то же действие и даже выглядеть растерянными – у них ярко выраженная целеустремленность при выполнении данных заданий, характерная для живых существ. Они не остановятся, если встретят объект, который не был предусмотрен инженером и запрограммирован в базе данных робота. С помощью сенсоров они будут пробовать его исследовать и действовать соответственно.

Система Интеллекта Робота
Roomba принимает решения, основываясь на специально запатентованной Системе Интеллекта Робота
iAdaptTM. Процессор Робота получает информацию от сенсоров и может менять свое поведение до 67 раз в секунду, что обеспечивает ему почти моментальную скорость реакции.

Главные сенсоры Робота – это находящийся в его передней части Инфракрасный сенсор, сенсор отслеживания стены, сенсор грязи, сенсор стабильности (ступенек), сенсор контакта и сенсор застревания.

На основании информации, которую идет от сенсоров, Робот совершает то или иное действие, называемое также моделью поведения. Самые известные модели поведения Робота Roomba – чистка по спирали, следование вдоль стены, случайное изменение напправления при встрече с препятствием, более тщательная уборка самых грязных мест. Роботом также применяются более редкие, но очень интересные модели поведения, когда он старается освободиться при застревании или не наткнуться на препятствие.

> Узнать больше о Сенсорах Робота и Моделях Поведения
 

Правила и Конфиденциальность | © 2006—2017 Terra Virtuala, SIA
 
Draugiem Twitter YouTube Facebook